Nella Società Antroposofica è benvenuto ogni uomo che cerca nella propria anima la via dell'esperienza spirituale ed una crescita sociale nell'incontro con l'altro; una via conoscitiva adatta alla coscienza moderna, scevra da pregiudizi, dogmi o fede nell'autorità, che si dischiude alla chiarezza del pensare  ed alla piena autonomia del giudizio individuale. La Società Antroposofica esiste per aiutare queste anime nella loro ricerca.

L'iscrizione alla Società Antroposofica Universale è possibile ad ogni uomo, indipendentemente dalla sua concezione del mondo, dalle sue convinzioni scientifiche, religiose, politiche o artistiche e dalle sue condizioni sociali, purché "ritenga giustificata l'esistenza di un'istituzione come è il Goetheanum, a Dornach, quale Libera Università di Scienza dello Spirito" (art.4 dei Principi)

 Con l'iscrizione ed il sostegno economico della quota sociale alla Società Antroposofica si rende possibile che gli impulsi spirituali scaturiti dall'Antroposofia continuino ad operare e a scorrere nella vita culturale e nella società ovunque essa sia presente e attiva nel mondo. 

La richiesta di iscrizione alla Società Antroposofica può avvenire contattando i fiduciari dei gruppi di soci di Padova (si veda alla voce gruppi di soci) oppure la Segreteria della Società Antroposofica in Italia o a Dornach.